Benteng Vastenburg didirikan oleh Gubernur Jendral Baron Van Imhoff pada tahun 1745 sebagai sarana pertahanan Belanda di wilayah Jawa Tengah. Nama awal dari bangunan ini bernama “Grootmoedigheid” yang berfungsi untuk mengawasi gerak-gerik Keraton Kasunanan.
Terletak di pusat kota, keberadaan benteng ini terkait dengan keberadaan rumah dinas Gubernur Belanda (saat ini Kantor Walikota). Sebagai sebuah bangunan benteng, bangunan ini dikelilingi oleh bangunan lain yang berfungsi sebagai bangunan rumah tinggal perwira dan asrama perwira. Selain itu bangunan ini dikelilingi oleh tembok batu bata setinggi enam meter dengan konstruksi bearing wall serta parit dengan jembatan angkat sebagai jalan masuk utama.
Merupakan salah satu produk arsitektur kolonial bertipe benteng. Selain menjadi landmark kota yang menarik bagi kawasan, keberadaan bangunan ini merupakan bukti sejarah bahwa Kota Surakarta pernah dikuasai penjajah.