Sanggar Tari ini didirikan oleh Gusti Pangeran Haryo (GPH) Herwasto Kusumo (alm) pada tahun 1982 di Pura Mangkunegaran Solo. Pada awalnya sanggar ini bernama sanggar tari Dipra, seiring berjalannya waktu dan banyaknya peminat kemudian sanggar ini diganti dengan Suryo Sumirat. Para siswa yang tergabung di Sanggar Tari Soerya Sumirat terdiri dari anak-anak sampai orang dewasa, adapun materi yang diajarkan di sanggar ini adalah tari-tari klasik.

Di Sanggar Tari Soerya Sumirat kegiatan latihan dilakukan 2 kali dalam seminggu dengan durasi waktu masing-masing selama 2 jam dari jam 16.00 – 18.00 WIB. Tempat latihan Sanggar Tari Soerya Sumirat ini berada di Prangwedanan Mangkunegaran, Sedangkan kegiatan evaluasi latihan dilakukan setiap 4 bulan sekali, dengan pendanaan yang biasanya didapat dari para donatur dan iuran siswa-siswi sanggar.

Sanggar tari Suryo Sumirat seringkali mendapat undangan pentas di berbagai festival. Tak hanya festival dalam negeri tapi sampai ke mancanegara seperti Perancis, Maroko, Jepang, Belanda, Moskow, Malaysia, Singapura, China dan lain-lain.