Untuk mempermudah pelayanana kepada masyarkat yang akan pajak ulang kendaraan bermotor di samsat Kota Surakarta terutama yang jatuh pajaknya di hari libur minggu atau hari berikutnya maka di buka gerai mobil samsat keliling di Car Free Day (CFD). Hal ini dilakukan karena banyaknya masyarakat yang mengikuti CFD di sepanjang jalan Slamet Riyadi Solo.

Walau saat puasa seperti ini masih banyak masyarakat yang memajakkan ulang kendaraan mereka walau tidak seramai biasanya. Seperti Mardi (47) dari Jebres yang merasa sangat bermanfaan menggunakan pelayanan mobil samsat keliling karna dinilai efisisen dan tidak antri banyak.

Disamping itu masyarakat berolah raga atau sambil berjalan kaki bisa dengan mudah  membayar pajak. Mobil samsat ini stanby di depan kantor Satlantas Surakarta setiap minggu pagi mulai jam 06.00 s/d 09.00 WIB. Mobil samsat ini melayani pajak online di seluruh Jawa Tengah dengan khusus pajak tahunan dan bukan pajak yang lima tahunan. Cukup dengan membawa