Grebeg Sudiro merupakan acara rutin yang digelar setiap tahunnya. Ketua Panitia Grebeg Sudiro, Arga Dwi Setyawan menyampaikan bahwa acara ini merupakan puncak dari rangkaian kegiatan yang telah berlangsung dari tanggal 14 Januari 2020.
Rangkaian acara Grebeg Sudiro terdiri dari Perahu Wisata Kali Pepe pada tanggal 14 Januari 2020, Pasar Potensi, Umbul Matram pada 16 Januari 2020, Kirab Pusaka dan Hasil Bumi, hiburan kesenian tradisional dan karnaval budaya hari ini merupakan kolaborasi berbagai kelompok masyarakat yang ada di Kelurahan Sudiroprajan, dan panggung penutupan yang akan digelar pada 24 Januari di sekitar bundaran Pasar Gede Surakarta.
Arga juga menyampaikan rasa terimakasih dan penghargaan setinggi-tingginya kepada seluruh pihak yang membantu dalam terselenggaranya Grebeg Sudiro 2020.
Dalam sambutannya Walikota Surakarta, FX. Hadi Rudyatmo mengajak masyarakat agar acara Grebeg Sudiro ini diadakan setiap tahun. Grebeg Sudiro merupakan implementasi dari 3WMP yakni; waras, wasis wareg, mapan, papan bahwa setiap masyarakat mampu bersatu dalam upaya menegakkan Bhineka Tunggal Ika. Beliau juga berharap masyarakat dapat menikmati suatu pementasan yang indah di mana disajikan dari berbagai daerah, itulah kemajemukan Surakarta.
Acara dibuka dengan pemukulan tambot oleh Walikota Surakarta didampingi Wakil Walikota, Disporapar Jateng, Ketua DPRD, Muspida Surakarta, dan Lurah Sudiroprajan.